Les études en robotique exigent un ordinateur capable de simuler des robots, d’exécuter des logiciels de contrôle (ROS), de programmer des microcontrôleurs, de traiter des données issues de capteurs, de gérer des environnements complexes et de rester mobile pour le travail entre labo, salle de TP et entreprise. La compatibilité avec la majorité des outils du secteur et la capacité de gérer du multitâche technique sont indispensables.

Les étudiants exploitent quotidiennement :
Simulation et environnement robotique : ROS (Robot Operating System), Gazebo, V-REP (CoppeliaSim), Webots pour la simulation de robots, la modélisation et les tests d’algorithmes
Programmation embarquée : Arduino IDE, Python, C/C++, STM32CubeIDE pour le contrôle de microcontrôleurs, la communication série et le développement de firmwares de robots autonomes
Traitement de capteurs et vision : OpenCV, MATLAB, LabVIEW, Python pour l’analyse de signaux issus de capteurs, caméras, lidars, IMU, etc.
Modélisation et CAO : SolidWorks, Fusion 360, FreeCAD pour la conception de pièces mécaniques et l’assemblage de robots
Gestion de projets et documentation : Git, VS Code, Word, LaTeX, OneNote pour la gestion de version, la rédaction technique, le suivi des projets robotiques
Le processeur Intel Core i7-1355U, les 16 Go de RAM et le SSD NVMe 512 Go du MSI Modern 15 F13MG assurent la fluidité dans la simulation ROS, la programmation, le traitement d’images ou de signaux capteurs, ainsi que le travail collaboratif. L’autonomie et le faible poids sont essentiels pour basculer facilement du laboratoire à la salle de TP ou l’entreprise.

Simulation ROS/Gazebo : modélisation et tests d’algorithmes de navigation, simulation de robots mobiles, développement et validation d’algorithmes de perception
Programmation de robots : développement de scripts pour bras robotisés, programmation embarquée sur Arduino ou STM32, communication entre modules
Traitement capteurs/vision : analyse d’images ou signaux capteurs, détection d’obstacles, tests de filtres et algorithmes de vision artificielle
Conception CAO robotique : modélisation de pièces mécaniques pour robots, vérification d’assemblages avant fabrication
Gestion de projet robotique : versionning de code sous Git, rédaction de rapports de TP, gestion de documentations techniques de projet
Intel Core i7-1355U (10 cœurs, Turbo 5,0 GHz) : gestion efficace de la simulation, des calculs et du traitement de données en robotique
16 Go RAM LPDDR4 : multitâche optimal pour exécuter ROS/Gazebo, scripts Python, traitements OpenCV, logiciels de CAO simultanément
SSD NVMe PCIe 512 Go : stockage rapide pour images de simulation, bibliothèques de code, logs de capteurs et rapports techniques
Écran 15,6” Full HD : affichage précis des interfaces de simulation, résultats de vision, schémas et documentation technique
Clavier rétroéclairé AZERTY : confort de saisie lors du développement ou de la rédaction en labo
Connectique complète : USB-A, USB-C, HDMI, RJ45 pour la connexion de cartes Arduino, modules capteurs, caméras, réseaux de robots
Châssis léger (1,7 kg) : portabilité optimale pour basculer facilement entre différents sites d’expérimentation

Le MSI Modern 15 F13MG-001FR est la référence milieu de gamme pour les études en robotique : simulation ROS, programmation, traitement capteurs et mobilité labo-projet.